Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr birgt eine äußerst komplexe Aufgabe, da die Beseitigung von nicht Kampfmittelrückständen unter Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen mit sich . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die reduzierte Zugänglichkeit, feste Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit einer präzisen